西门子CPU1511-1PN可编程控制器

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定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。
单击采样时间右边的“Start”按钮，启动测量。用右上的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%，立即单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动预调节。
下图左边是预调节的曲线，红色的是PID的输出值Output，PV是过程变量，SP为阶跃设定值。预调节成功地完成后，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。

过程变量和设定值曲线基本上重合后，将调节模式修改为“调节”。单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动调节。经过一段时间后，红色的PID输出曲线以方波波形变换，通过自动控制PID输出的幅值和频率，过程变量曲线在设定值水平线上下一定范围内波动。PID输出曲线经过若干次正、负跳变后，调节结束，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。
调节成功完成后，单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮，将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮，切换到组态窗口PID参数页面，可以看到调节后CPU中得到的优化的PID参数。
为了观察优化后的参数的控制效果，切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE，过程值下降到0以后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，过程变量的响应曲线如下图所示。由图

在项目树 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。

（2）、在项目树 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上右键选择添加新连接，然后在弹出的对话框内选择要连接的PLC，点击添加按钮。通过这种方式建立的连接可以在连接选项内看到已经建立的连接，并且可以改连接相关参数。用此方式编程中需要注意，选择连接类型时要选择使用组态的连接如下图所示。

上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系