西门子PLC是德国西门子公司生产的可编程序控制器,同类型的还有施耐德、欧姆龙、克罗韦尔,目前在我国各行业领域应用广泛,例如汽车制造、印刷行业、冶金行业,可以说占据国内PLC市场的半壁江山。它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能,建立柔性的编程控制系统。浔之漫智控技术有限公司 长期低价销售西门子PLC,200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,欢迎来电咨询系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大量库存.长期有效
因其功能强大,各种不同规格型号模式非常多样化,可以适配不同领域不同设备中,既能发挥出强大的使用功能,还能符合不同工作环境的需求,带来高的性能优势。总结来说,西门子PLC类型多、价格便宜,老品牌值得信任是其在国内市场**的原因。
西门子PLC在工业市场的地位也在无时不刻的影响到工业物联网,很多企业在接纳物联网设备的时候都会问一句:可以对接到西门子吗?甚至可以说,如果一款物联网无法对接西门子PLC无法解析西门子PLC的协议,那这款产品肯定活不久,至少销售面肯定是很小的。
国内PLC市场主要以西门子、施耐德、欧姆龙等外国PLC为主,同时台达、信捷等国产PLC也有很小份额。与西门子PLC的广泛适用性一样,这一特点在物联网网关也有体现。如果有人想要购买一款优秀的物联网网关,那么一定具备以下要素。
可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)简要介绍
可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为*处理器,输入输出模块和电路也都采用了中、大规模甚至大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。
现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号,然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号, 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值,但井不是通常的每采样。次求一次平均值,而是每采样一次就与近的m-l次历史采样值相加,此方法反应速度快,具有很好的实时性,输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节,有效地抑制了噪声干扰。
由干工业环境恶劣,干扰信号较多, I/ O信号传送距离较长,常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误,并能排除错误的影响继续工作,在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都**1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单的接地线引向接地。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地的接地电阻小于2Ω,接地好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m),而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点
该系列 I/O 模块是分布式 I/O 系统中的*组件,需要与合适的耦合器(例如 BL200 系
列)组合才能将现场设备或过程连接起来,实现对现场数据采集、监视和控制。
该系统需要使用电源模块提供 24VDC 系统电压和 24VDC 现场电压,现场总线耦合器本
身包含一个电源模块。由于使用了 2 组独立的电源,现场电压和系统电压彼此电气隔离。
在装配现场总线节点模块时,各个模块可以任意组合排列,不要求按模块类型分组。
该模块有 8 个数字输出通道,即 DO 1 … DO 8,用于控制自动化设备。所有通道是单
端输出,有一个公共接地电位。
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI 6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI 6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI 6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
PLC的两种基本工作模式及扫描过程
在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,新编程器的显示内容。
当PLC处于停止(STOP)模式时,只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时,还要完成另外三个阶段的操作。
在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,PLC把所有外部输入电路的接通,断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。
在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
在输出处理阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。