西门子总代理商|驱动器代理商

西门子之间的PLC通信比较多，方式也很多。

目前西门子300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之间通过以太网互连。
 
    一、S7-300/400之间互连   
    1、采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。   
    2、采用两块CP343-1互连，先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态，分配好IP地址，打开NetPro，选择其中一个PLC，双击连接列表上的空白行，添加一个   
    S7conection。选择连接的另一个PLC，记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端，“Establishativeconnection”的选项(默认是的)。这样NetPro的配置就完成了，编译、下载完成   
    3、打开其中两套PLC的OB1，调用FB12(BSEND)块发送数据，FB13(BRCV)块接收数据，1#PLC的发送对应2#PLC的接收，1#PLC的接收对应2#PLC的发送。   
    4、调用FB12的时候几个参数的含意，a、REQ，发送开始，上升沿触发发送工作；b、ID，连接ID号，这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号；c、R_ID，连接号，相同连接号的FB块互相对应发送接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，这样才能保正常接收发送；d、DONE，发送完成，如果REQ端是一个不停的脉冲，正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、SD_1，发送的开始地址，以P#x.xbytexxx来表示，f、LEN，发送数据的长度。   
    5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯，后FB12、FB13不能使用)，采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做，FB14的参数定义和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，这样较方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了  
    6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别，在400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
 
    二、WinLC与PLC互连   
    WinLC是在PC机上的软件PLC，可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用Intouch、Ifix这些SA软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上运行，上位机软件与WinLC联机测试，省去不少工夫，所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC，就能够实现PLC的功能，那么与PLC通讯也是可以实现的，   
    下面说一说WinLC与S7-300互连  
    1、新建一个项目，建立一个S7-300的站点，硬件组态；建立一个PC站点，在PC站点上增加一个WinLC和一个IEGeneral，IEGeneral的IP地址与PC机的IP地址一致，其实IEGeneral指的就是PC机的以太网卡。   
    2、打开NetPro，在WinLC上新建一个S7conection，指向S7-300，编译、存盘   
    3、在PCStation上增加WinLC和IEGeneral，需要注意槽号要与硬件配置时候一样  
    4、打开WinLC的OB块，调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据   
    5、启动WinLC软件，下载程序，这样就可以实现软件PLC与PLC互连了
 
    三、两种方式的结合  
    如果有多台PLC需要与PC机上的SA软件通过OPC进行通讯，但是又发现SA软件读取的速度太慢，不能满足刷新要求，或者数据要做些预处理才能显示，SA软件上运行太多的脚本又影响速度，那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理，SA软件只与一台PLC进行通讯，这样SA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下，就能够实现这样的功能了。   
    1、通讯连接参照上面的方法设置  
    2、在WinLC的PC站点上添加一个OPC服务器，在NetPro里面打开OPC的连接列表，添加一个S7conection，指向WinLC，编译、下载  
    3、通过OPC客户端可以直接访问OPC服务器的内容，常用的SA软件如Intouch、Citect、IFix这些软件都支持OPC，设置访问连接就可以在软件上直接读写了，如果较简单的界面，可以自己用VB编写一个OPC客户端，读写数据都在VB程序上实现，不使用SA软件，可以省掉不少钱了。

   PLC控制系统设计的步骤： ①分析被控对象并提出控制要求

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对 plc 控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

②确定输入／输出设备

根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与 PLC 有关的输入/输出设备，以确定 PLC 的 I/O 点数。

③选择 PLC

PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O 模块、电源等的选择

④分配 I/O 点并设计 PLC 外围硬件线路

分配 I/O 点：画出 PLC 的 I/O 点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。

PLC 外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进 入 PLC 的控制电路等。由PLC的 I/O 连接图和 PLC 外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

⑤程序设计

包括控制程序；初始化程序；检测、故障诊断和显示等程序；保护和连锁程序。根据产生现场信号的方式不同， 软件模拟调试。

⑥硬件实施

设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图；设计系统各部分之间的电气互连图；根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。

⑦联机调试

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从 PLC 只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。 如不符合要求， 则对硬件和程序作调整。 通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到 EPROM 中，以防程序丢失。

⑧整理和编写技术文件

技术文件包括设计说明书、硬件原理图、 安装接线图、 电气元件明细表、 PLC 程序以及使用说明书等