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① 电源模块(PS)为所有模块供电,分 DC 24V供电和交流供电两个大类,额定电流有2A、5A、10A3种。比如PS305是直流供电模块,PS307是交流供电模块。图1-3所示为电源模块实物图。
② CPU 模块是决定整个控制系统性能的关键,也是选型时的主要考虑。S7-300 有20 多种不同性能、档次的型号可供选择,以满足不同等级和规模的控制要求。CPU模块大致可以分为紧凑型、标准型、户外型和其他特殊设计的型号。
S7-31×C(×表示任意数字)是一系列紧凑型CPU模块,特征是集成了I/O,加上电源模块就构成S7-300的一个最小系统。
③ 接口模块(IM)在多机架系统中连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。装在主机架上的接口为IM360,扩展机架上安装IM361,如果只有两个机架,并且肯定不会再扩展,则可以在主机架和扩展机架上安装IM365,这是牺牲了扩展性的方案。
④ 输入和输出模块都叫信号模块(Signal Model),分为数字量模块和模拟量模块,有单独处理输入和输出的型号,也有输入和输出合在一起的型号,其中数字量模块又有直流量和交流量的区别。
⑤ 数字量输入模块SM321把现场信号数字化为S7-300内部信号电平。这个过程有光电隔离和RC滤波,以抗干扰和误触发,输入电流一般在毫安级。直流输入模块的延迟较短,是选型时的首选;交流输入模块则适用于恶劣环境,如油雾、粉尘的环境。
⑥ 数字量输出模块SM322把S7-300的内部电平信号转换成控制过程要求的外部电平,并作隔离和功率放大处理,输出电流 0.5~2A。输出开关器件有晶体管、晶闸管、继电器 3种,所带负载对应直流负载、交流负载和交/直流两用负载。
⑦ DI/DO 模块 SM323 有8 点和16 点两种型号,I/O 特性相同,额定电压均为 DC 24V,输出电路为晶体管,带电子保护。
⑧ 数字量输入/可配置输入、输出模块SM327与SM323类似,有8个输入点,区别在于另外8个点可独立配置成输入或输出。
⑨ 模拟量输入模块SM331按通道数和精度分为多个型号,各型号除了通道数和精度不同外,工作原理、性能、参数等都一样。
⑩ 模拟量输出模块 SM332 按通道数和精度分为多个型号,各型号额定负载电压均为24V,都有短路保护,每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出。安徽省西门子电机中国授权一级总代理
浔之漫智控技术(上海)有限公司(bfzy-xzm-ssm)
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1.STEP7安装
编程软件 STEP7 不断新,以 STEP7 V5.2 为例,包括光盘和授权软盘,其软件环境,即操作系统可为 Microsoft Windows 95/98/NT/Me/2000/XP,需要的基本硬件配置为编程器或个人计算机(PC)、80486 处理器以上(Windows NT/2000/XP/Me 要求奔腾处理器)、RAM:至少 32MB,建议 64 MB。编程器是专门为在工业环境中使用而设计的 PC,它安装了用于SIMATIC PLC 编程时所需的一切。将光盘放入光驱能启动对话式安装,如图 1-5 所示,按照屏幕提示,一步一步完成整个安装步骤。
PLC控制系统的设计应在满足生产过程工艺要求的前提下,力求控制系统安全、可靠、简单、经济、易于维护和扩展。
控制系统的设计内容包括拟订控制系统的技术文件,选择控制系统的构成形式,选择PLC型号,选择I/O设备,I/O分配,绘制相应的接线图,设计PLC控制程序及调试,编写人机界面,绘制操作平台及控制柜结构尺寸图,编写相应技术文档等。
具体设计方法及步骤如下。
(1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
分析被控对象的工艺条和控制要求,明确控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和连锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,简化程序设计。
(2)确定I/O设备
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户I/O设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
(3)PLC选型
根据已确定的用户I/O设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,I/O设备对电压、电流的要求等,选择合适的PLC类型,包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
(4)分配I/O点
将每个I/O点对应的模块编号、端子编号、I/O地址以及功能等进行定义。
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PLC的选型可从以下几个方面来考虑。
① 对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%~20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。
② 对存储容量的选择。一般按估算容量的50%~100%留有裕量。
③ 对I/O响应时间的选择。PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在 2~3 个扫描周期)等。对开关量控制的系统,PLC 和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统,特别是闭环系统就要考虑这个问题。
④ 根据输出负载的特点选型。如频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等,所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
PLC的通信包括PLC之间的通信、PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。PLC之间通信的实质就是计算机的通信,使得众多的独立的控制任务构成一个控制工程整体,形成模块控制体系。PLC与计算机连接组成网络,将PLC用于控制工业现场,计算机用于编程、显示和管理等任务,构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统(DCS)。
1.1.1 通信的基本概念
(1)串行通信与并行通信
串行通信和并行通信是两种不同的方式。
并行通信就是将一个8位数据(或16位、32位)的每一个二进制位采用单独的导线进行传输,并将传送方和接收方进行并行连接,一个数据的各二进制位可以在同一时间内一次传送。例如,老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据,其连线的电缆多,因此长距离传送时成本高。
串行通信就是通过一对导线将发送方与接收方进行连接,传输数据的每个二进制位,按照规定顺序在同一导线上依次发送与接收。例如,常用的优盘的USB接口就是串行通信。串行通信的特点是通信控制复杂,通信电缆少,因此与并行通信相比,。串行通信是一种趋势,随着串行通信速率的提高,以往使用并行通信的场合,现在完全或部分被串行通信取代,如打印机的通信,现在基本被串行通信取代,再如个人计算机硬盘的数据通信,现在已经被串行通信取代。
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