伺服放大器维修|飞车维修|百格拉伺服驱动器维修

该参数IO_AutoEnable必须设置为[关闭"，还要确认主控制器不会触发意外重启，如果功率级的自动启用对您的应用造成危害，则将参数IO_AutoEnable设置为[off"，不遵守这些说明可能会导致。
否则将造成伺服驱动器损坏，(二)连接驱动器的电源线路将电源连接至驱动器，电源接线法请参考，(三)电源启动包括控制回路与主回路电源，当电源启动，驱动器画面为因为出厂值的数字输入为逆向运转禁止限与正向运转禁止限与紧急停止信号。

如果按照只使用一段反向间隙加速功能时的补偿量设定，此时电机一反向时将会产生过切，进行二段反向间隙加速的细调针对二段反向间隙的细调主要围绕开始位置终点位置加速量的细致调整进行，出现的几种情况如下:如图:二段加速的起点和终点过迟。

调查网络以确保所有分配均已知，可以将某些节点逻辑配给一组设备，但在物理上远离这些设备，一个不正确的节点可能会导致其他节点似乎处于断开状态(稳定红色指示灯)，如果节点断开电源，并且设备仅被重置为再次断开电源。

请将Vdc切换到输入或CN-，然后为输入或CN-重新接通V直流电，以保持伺服驱动器启用，双击Monitor分支，显示(默认)[伺服驱动器状态"参数，单击[设置"，将打开[显示器设置"对话框，在[显示器设置"对话框中。
确保速度符合设置，当命令(脉冲)停止时，检查电机是否停止，在速度命令输入SPR(CNI/F引脚14)和GND(CNI/F引脚15)之间施加直流电压，从0开始逐渐增加电压，确保电机运行和转速变化一致，选择模式以电机转速。

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