请计算有助于吸收制动能量的比例,如果必须吸收的动能**过可能的总内部能量吸收,则需要一个外部制动电阻,内部能量吸收制动能量在内部被吸收:直流母线电容器Evar内部制动电阻EI驱动鳗鱼的电损耗驱动Emech的机械损耗能量吸收Evar的值可以在[制动电阻"一章中找到(请参阅*页)。
变为空转,伺服电机停止后无保持转矩,参数的设定将再生电阻过热信号分配给输入指令控制序列端子,设定与参数对应的数值,禁止命令脉冲选择位置控制时输入脉冲串的有效无效,禁止命令脉冲功能禁止命令脉冲信号接通期间。
测试伺服驱动器轴是否运行有明显振动,其次,手动/快速测试伺服驱动器轴是否运行平稳有振动,,利用伺服驱动器软件测试伺服驱动器轴的扭矩波形速度波形(V)运行是否平稳,测试伺服驱动器电机扭矩波形的方法,以测试X轴为例:利用伺服驱动器软件的[程序"菜单。
然后选择位置错误,展开轴的axis_x标签列表,然后向下滚动到参数,右键单击参数标签,然后选择,RSLogix趋势图窗口打开,并且正在运行的Ultra伺服驱动器/电机系统的位置误差信号变为可见,默认的趋势对话框设置足以显示位置误差波形。
用来选择速度限制命令内部参数,当没有足够的信号可用时,速度限制命令可以直接以模拟电压输入,当参数中的关闭开启速度限制功能设定为时,速度限制功能启动,时序图如下所示扭矩限制的使用扭矩限制命令与扭矩命令的下达方式相同。
则R=2K(功率>0.125W);R必须连接到控制信号端子,连接到下沉输出的控制器与源输出控制器的连接典型连接(续)与差动输出控制器的连接混合动力伺服驱动器HBS806数据表30-80VDC,8.2A峰值。
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