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影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。

 

干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。

       共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O 模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。

       差模干扰是指用于信号两较间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

ASCII码与十六进制数之间的转换指令指令格式和功能如表1所示。

表1 ASCII码与十六进制数之间转换指令的格式和功能

LAD
STL	ATH IN，OUT，LEN	HTA IN，OUT，LEN
操作数及数据类型	IN/ OUT：         VB, IB, , MB, SB, SMB, LB。数据类型：字节 LEN：VB, IB, , MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型：字节。较大值为255
功能及 说明	ASCII至HEX（ATH）指令将从IN开始的长度为LEN 的ASCII字符转换成十六进制数，放入从OUT开始的存储单元	HEX至ASCII （HTA）指令将从输入字节（IN）开始的长度为LEN的十六进制数转换成ASCII字符，放入从OUT开始的存储单元
ENO=0的错误条件	0006   间接地址， SM4.3  运行时间 ，0091    操作数范围**界 SM1.7  非法ASCII数值（**ATH）

PLC之家，www.

注意：合法的ASCII码对应的十六进制数包括30H到39H，41H到46H。如果在ATH指令的输入中包含非法的ASCII码，则终止转换操作，特殊内部标志位SM1.7置位为1。

plc的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；如果是交流感性负载，应在其两端并联阻容吸收电路。如图所示。

 
图 PLC与感性输出设备的连接
图中，续流二极管可选用额定电流为1A、额定电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。

 使用循环指令( LOOP)可以多次重复执行特定的程序段，由累加器1确定重复执行的次数，即以累加器1的低字为循环计数器。LOOP指令执行时，将累加器1字中的值减1，如果不为0，则返回到循环指令LOOP的标号处，继续循环过程，否则执行LOOP指令后面的指令。循环体是指循环标号和LOOP指令间的程序段。

    由于循环次数不能是负数，因此程序应保证循环计数器中的数为正整数（数值范围：0~32767）或字型数据(数值范围：W#16#0000~ W#16#FFFF)。存储区为I、Q、M、D、L。LOOP语句的流程如图所示。

    图   LOOP语句的流程图

    利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程。

    编程示例（求阶乘“8！”的程序）如下：

    L L#1    说明：将长整数常数（32位）装入累加器1

    T MD20    将累加器1的内容传送到MD20（初始化）

    L 8    将循环次装入累加器1的低字中

NEXT：T MW10    循环开始，将累加器1低字的内容（循环变量值）送给循环计数器MW10

    L MD20    取部分积

    *D    MD20×MW10

    T MD20    存部分积，循环结束后MD20=8×7 ×6×5 ×4×3 ×2 ×1=40320

    L MW10    取当前循环变量值→累加器1

    LOOP NEXT    如果累加器1低字中的内容不为0，则转到NEXT继续循环执行并对

    累加器1的低字减1循环结束，执行其他指令