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中央处理单元(CPU)模块的技术参数,包括存储器容量、指令执行时间、最大I/O点数、位存储器、计数器、定时器数量等。
S7-300系列PLC CPU模块的面板上有状态和故障指示LED、模块选择开关、通信接口等,如图2-8所示,其面板的操作说明如表2-9所示。大多数CPU还有后备电池盒,存储器卡插座可以插入多达数兆字节的Flash EPROM卡或微存储器卡(简称为MMC),用于掉电后程序和数据的保存。
CPU模块上的M端子(系统的参考点)一般是接地的,接地端子与M端子用短接片连接。某些大型工厂(如厂或发电厂)为了监视对地的短路电源,可能采用浮动参考电位,这时应将M点与接地点之间的短接片去掉,可能存在的干扰电流通过集成在CPU中M点与接地点之间的RC电路,如图2-9所示,对接地母线放电。S7-300系列PLC的中央处理单元(CPU)提供了测试和诊断故障功能,通过编程装置和STEP 7软件可以查看这些相应内容。CPU模块的测试功能包括状态变量、强制变量、状态块3种,它们的功能及用法如表2-10所示。编程器在程序执行过程中可显示信号状态,可改变与用户程序无关的变量,输出存储器堆栈中的内容。
CPU模块的性能概述
S7-400系列PLC的CPU模块种类有CPU412-1、CPU413-1/413-2DP、CPU414-1/414-2DP、CPU416-1。CPU414-1和CPU414-2DP适用于中等性能,对程序规模、指令处理速度及通信要求较高的场合;CPU416-1适用于高性能要求的复杂场合,具有集成DP接口的CPU可作为PROFIBUS-DP的主站。
部分中央处理单元(CPU)的技术参数如表2-11所示,包括存储器容量、指令执行时间、I/O点数、位存储器、计数器、定时器数量、通信接口等。
CPU模块的面板
S7-400系列PLC CPU模块的面板上有状态和故障指示LED、模式选择开关、存储卡插座、通信接口、外部后备电源输入接口等,如图2-10所示,面板的操作说明如表2-13所示。其中S7-400系列PLC不同型号的CPU的面板上元件不完全相同。S7-300系列PLC的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上,前连接器插在前盖后面的凹槽内。无需断开前连接器上的外部连线,就可以迅速地换模块。一次插入连接器时,有一个编码元件与之啮合,这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。
信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态,模块安装在DIN标准导轨上,通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由所在的位置决定,也可以用STEP 7指定模块的地址。
1. 数字量模块
(1)数字量输入模块SM321
数字量输入模块将现场过程送来的数字1信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入器件,仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后,一般都经过光电隔离和滤波,然后才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时,信号经过背板总线进入输入映像区。
图2-11所示为直流32点数字量输入模块的内部电路和外部端子接线图,图中只画出了2路输入电路,其中的M为同一输入组内输入信号的公共端,L+为负载电压输入端。
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平,同时具有隔离和功率放大功能,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯、电动机启动器等,输出电流的典型值为0.5~2A,负载电源由外部现场提供。
数字量输出模块按输出开关器件的种类不同,可分为晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。晶体管输出方式的模块只能带直流负载,属于直流输出模块;晶闸管输出方式属于交流输出模块;继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。从响应速度上看,晶体管输出方式响应最快,继电器触点输出方式响应最慢;从安全隔离效果及应用灵活性度来看,继电器触点输出方式最佳。
32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-13所示。晶体管输出模块只能驱动直流负载,具有过载能力差、响应速度快等特点,适合动作比较频繁的应用场合。
32点数字量晶闸管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-14所示。晶闸管输出模块一般只能驱动交流负载,具有响应速度快、过载能力差等特点,适合动作比较频繁的应用场合。16点数字量继电器触点输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-15所示。继电器触点输出模块既能用于交流负载,也能用于直流负载,具有负载电压范围宽、道通压降小、承受瞬时过电压、过电流的能力强等优点,但继电器动作时间长,不适合要求频繁动作的应用场合。数字量输出模块SM322的技术特性如表2-15所示。
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(3)数字量输入/输出模块SM323
数字量输入/输出模块SM323是在一块模块上同时具备输入点和输出点的信号模块。SM323模块的输入和输出电路均设有光电隔离电路,输出点采用晶体管输出,并设有电子式短路保护装置,在额定输入电压下输入延时为1.2~4.8ms4)数字量输入/可配置输入或输出模块SM327
SM327数字量输入/可配置输入或输出模块具有8个独立输入点、8个可独立配置为输入或输出点、带隔离功能、额定输入电压和额定负载电压均为DC 24V、输出电流为0.5A、在RUN模式下可动态地修改模块的参数等功能。
SM374面板上有1个功能设定开关,可以所需要的数字量模块;有16个开关,用于输入状态的设置;有16个绿色LED指示灯,用于指示I/O状态。
需要注意,当CPU处于RUN模式时,不能通过开关进行模式设置。
2. 模拟量模块
生产过程中有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制,有的是非电量,如温度、压力、流量、液位、物体的成分(如气体中的含氧量)、频率等;有的是强电电量,如发电动机机组的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数等。
模拟量模块包括模拟量输入模块(AI)SM331、模拟量输出模块(AO)SM332、模拟量输入/输出模块(AI/AO)SM334等。
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