西门子6SN1118-0NH11-0AA1伺服模块
SINAMICS S150 提供高性能的速度控制与高精度和高动态响应。
支持以下电压和额定功率:
防护等级为 IP20(标准),也可以是 IP21、IP23、IP43 和 IP54。
变频调速柜中可以安装进线侧和输出侧组件以及其它装置。
借助于广泛的电气和机械组件,可根据客户的具体要求来优化变频调速柜系统。
由于一般整流桥应用时, 常在其负载端接有平波电抗器,故可将其负载视为恒流源。另外根据EMI测量标准,为减小电网阻抗对测量结果的影响,需要在整流桥的电网输入端接入线性阻抗稳定网络 (LISN) 。
信号模块主要有SM521(数字量输入)、SM522(数字量输出)、混合模块SM523、SM531(模拟量输入)、SM532(模拟量输出)和混合模块SM534。基本型:BA标准型:ST高性能:HFS7-1500模块工艺模块(TM)主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块(高速输入):TM Count2位置检测模块(高速输入):TM Poslnput2PTO模块(高速输出):TM PTOS7-1500模块通信模块(/CM)用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络,或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担,并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类:PRIFIBUS:CM 1542-5、1542-5PROFINET:CM 1542-1、1543-1S7-1500模块是西门子PLC系列的创新产品,它在性价比,运行能力,通讯功能,扩展性能,响应速度,显示功能等方面,相比西门子PLCS7-300系列,西门子PLCS7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了较加的解决方案。西门子PLC S7-1500为用户准备了工艺模块,用户可以根据现场需求进行选择,以便组成较加合理的控制系统。
PLC编程时三个注意事项
1.双线圈输出
如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。对于输出继电器来说,在扫描周期结束时,真正输出的是后一个Y0的线圈的状态。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外,通过它的触点,还可能对程序中别的元件的状态产生影响。因为PLC是循环执行程序的,上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象。
2.程序的优化设计
在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3.编程元件的位置
输出类元件(例如OUT,MC,SET,RST,PLS,PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边,宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动,必须直接与左侧母线或临时母线相连。
用PLC改造继电器控制系统时,因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验,已经被能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图来设计梯形图,即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序,是一种软件,而继电器电路是由硬件元件组成的,梯形图和继电器电路有很大的本质区别,例如在继电器电路图中,各继电器可以同时动作,而PLC的CPU是串行工作的,即CPU同时只能处理1条指令,根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。
这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
功能强大的通信技术:
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的化调整。例如,任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器,以桥接较大的距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
6GK1716-1TB21-3AA0 6GK1907-0FC10-0AA5 6GK1971-2DS01-0AA0 6GK1105-2AC10
6GK1950-1BG00 6GK1147-5MA00 6GK1100-0AA00 6GK1502-3AA10 6GK1105-2AD10
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6GK1704-1AA00-3AA2 6GK1704-1LW61-3AA0 6GK1701-1TW00-3MA0 6GK1713-5CB21-3AA0 6GK1243-0SA20
6GK1716-1TB61-3AA0 6GK1921-0AA00-0AA0 6GK1901-1BB20-2AB0 6GK1971-2DS01-0AA2 6GK1502-2CA10
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6GK1743-0TA01-0EA0 6GK1950-0AA07 6GK1901-1GA00 6GK1971-2SA01-0AA1 6GK1561-1AA00
6GK1970-1BA10-0AA0 6GK1161-3AA00 6GK1100-0AH01 6GK1502-3CB00 6GK1543-1AA01
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福建点硕自动化设备有限公司福建点硕自动化设备有限公司座落于美丽的海滨城市--厦门。福建点硕自动化设备有限公司 吴敏电:182 -5o76 -228o ���:96o68o864公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长主营产品,优势供应:1. DCS集散式控制系统:FOXBORO(福克斯波罗):I/A Series系统:FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统备件。Siemens(西门子):MOORE(摩尔)系统备件。Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。MOTOROLA(摩托罗拉):MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。 2. PLC可编程控制器:Allen-Bradley(罗克韦尔):1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140处理器、输入输出模块、电源模块等。Siemens(西门子):S5/S7系列200、300、400;6AV/6GK系列备件。 3. 伺服控制系统:FANUC(发那科):伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PC..