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PLC梯形图程序虽然是从继电器控制线路图发展而来的，但与其又有一些本质的区别。

为适应不同需求，程序有几种表示方式，常用的是梯形图方式，适合用继电器线路熟悉的人员使用；指令语句表，用助记符方来表达PLC的各种控制功能，类似计算机的汇编语言，但通俗易懂。

由于电气控制的逻辑是在PLC里用特殊的语言编制的，程序制作过程中可以随时增加或修改逻辑，可以用计算机的一些功能，作出复杂的控制系统。正是这个特点，PLC才得到了广泛的应用；相比之下，电气控制在修改和复杂逻辑上是得力不从心的，甚至是达不到的。

3、认识PLC

PLC的特点：通用性，灵活性强；抗干扰能力强，可靠性高； 编程语言简单易学；与外部设备连线方便；功能扩展能力强；控制系统设计调试；体积小易于机电一体化；故障少维修方便

随着PLC的发展，从性能上可以看出，对小型PLC将会体积较小，速度较高，功能较强，价格较加低廉；对中大型PLC将要容量较大，速度较高，更多功能，较易于网络通信，较加适应于大规模复杂的控制系统。

从PLC控制系统来讲，CPU与现场IO通过数据通信实现控制，使系统控制较有效；冗余系统的应用，各种单元以至整个系统都可以冗余，使系统具有较高的可靠性；应用计算机信息处理技术、网络通信技术，使系统控制功能与信息管理功能一体化；

综述，PLC是以CPU为**，计算机技术、自动控制技术、网络通信技术为一体的可编程序控制器。几乎所有的PLC装置，都有可以同外部进行电气连接的端口，通过这些端口，PLC才能与外界进行信号的传递，实现其控制的功能。

PLC是按与外界连接的信号数量（我们称为输入输出点数），以及装置内部程序容量大小进行分类的。那么一般IO点数<256点的为小型机；在256~1024之间的为中型机；**过1024的则是大型机了。

小型机－都是整体式机型，所谓整体式机型的意思是，输入部分，输出部分与CPU都在一起，比如CPM2A。

而中大型机都是运用各种类型模块根据需要进行搭配和组合，实现与外部电气连接，并控制外部设备。这款是无底板的组合式机型；

这是有底板的组合式机型，其模件均通过底板与CPU进行数据交换。

 PPI/MPI/DP 通信电缆

屏与西门子PLC，如果走PPI/MPI/DP 通信协议，可以直接购买以下成品电缆，电缆一头带有PG接口的总线连接器，一头带有轴向电缆引出口的总线连接器，还有不同长度可供选择。 

长度	订货号
3m	6XV1 830-2AH30
5m	6XV1 830-2AH50
10m	6XV1 830-2AN10

 

 MPI电缆：6ES7 901-0BF00-0AA0

此订货号电缆是一根调试电缆，没有终端电阻。 仅建议在调试期间使用。

如果你想自己购买第三方9，自制电缆，以下是电缆接线图。自制电缆西门子不作任何通信保证，客户需要自己注意屏蔽等问题。