嘉兴S-2997A T-281

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控制系统的特点
系统投入成本低。只需增加1个中间继电器和1个PLC输出点即可实现设备本地模式的连锁。尤其是在多条胶带、构成的胶带群在由不同控制器实现自动控制时，配电室之间的距离一般在1 000 m左右，要实现手动连锁需要的控制电缆就达 1 000 m以上。
系统更灵活。 连锁一旦投入，无论本地模式还是远程模式均能实现设备之间的连锁，一旦连锁退出，无论本地远程均能自由开机。一切都能在已经形成的控制系统上位实现，传统硬件接线实现连锁后要单独开机，需要到现场拆除硬件接线或强行驱动前端接触器才能实现。
系统更可靠。 用于连锁的运行信号与显示后端设备的运行信号为同一输入点，避免了接触器触点损害造成连锁失效。

变频器启动
变频器启动是比软启动器启动模式，启动性能更好的方式。尤其是应用在胶带机角度较大，距离较长，电机功率在200 kW及以上的胶带机上。在实际应用中一般采用ABB ACS800交流变流器作为启动器，它具有良好的启动性能，尤其是在重载情况下，直接转矩模式能够提供超过的输出转矩满足重载启动要求。

基于PLC实现的胶带控制系统
控制系统的构建
PLC作为远程控制系统常用的控制器，在胶带运输系统远程控制功能的实现中扮演了重要角色。将所有必须的远程控制信号SA，胶带运行信号KM，胶带故障信号KH，胶带机头跑偏信号PB1，胶带机尾跑偏信号PB2，胶带紧急停车信号YTC，胶带主电源合闸信号QF，胶带控制电源合闸信号QF1，作为输入信号接入控制器输入模块。将设备远程启动信号OUT，从控制器输出模块对应的输出继电器的常开出点接到低压控制回路远程启动回路上，实现设备的远程控制。在远控控制的程序中可以通过读取对应的运行信号KM，实现设备在远程模式下的连锁功能。

PLC介绍
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmab
ble Logic Controller，PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

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结 语
基于PLC实现的胶带运输控制系统在开磷集团马路坪矿、青菜冲矿、用沙坝矿、沙坝土矿已经实施了31套PLC，31个变配电硐室共计近100跳胶带机。其中的控制点用沙坝920控制室多时共涉及55条胶带机，通过采用分段连锁和手动连锁功能实现胶带安全稳定运输3 a，实现矿石、废石运输累计320万t。

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