益阳模块 原厂**

C200Hα系列PLC是公司继C200H和C200HS之后推出的新一代系列PLC产品。其目的是满足高水平的控制要求，在不减弱PLC控制功能的同时提供强大的数据处理能力，改进通信功能，优化网络结构。
C200Hα系列PLC包括C200HX/HG/HE三个系列的产品。
与C200H和C200HS系列PLC相比，C200Hα系列除了基本性能得到提高以外，主要在通信和数据处理方面作了大幅度改进。
(1)在C200Hα系列中运用了ETHERNET卡和存储卡。
(2)内置通信协议宏功能。
(3)提供品种齐全的通信模块，除在CPU本体具有RS-232C口用于与计算机通信外，还有6种通信模块。
(4)提供了两种Component网络总线。
(5) SYSMC link数据链接区域容量得到了扩大。
(6)基本性能得到了提高。
①640～1184点的输入/输出点数(C200HS较大点数的1.4倍)。
②0.1～0.3μs(C200HS较大速度的3倍)。
③存储容量：程序存储容量3.2～31.2K字（C200HS较大容量的2倍）；数据存储容量4～24K字(C200HS较大容量的4倍)。
C200Hα系列PLC的技术指标见表3-2。
日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的着名厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居*二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。虽然这句话让人很不爽，但是小日本在工控尤其是自动化设备确实比我们**不少，仅仅我们常用的工控就有三菱 松下 日立 等等。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机较为典型，它具有**小型和**薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机较为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积较小、指令较丰富、性能较优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用较多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列较为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都**小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置较完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用较广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求。与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构，内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64PLC： C200H.C200H.CS1W 系列PLC
提高指令执行速度和总体性能


除了进一步改进指令执行引擎（总体PLC性能的**），RISC集成电路块也已升级，可实现业界较快的指令执行性能。此外，新型号具备可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而实现总体速度的平衡改进。
公用处理: 0.3 ms
PCMIX值: 16
周期时间(128点输入和128点输出的周期时间):
**基本指令: 38K步/ms
包括**指令: 22K步/ms
LD指令处理速度: 20 ns
OUT指令处理速度: 20 ns
子程序处理速度: 2.1 μs
进一步改进通信功能。无缝网络增加了生产站点透明度。


通过EtherNet/IP的PLC之间的高速、高容量数据链接


EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是**标准网络，使用良好的通用Ethernet技术实现控制盒信息网络集成。这通过通用Ethernet支持PLC之间的数据链接、PLC和多厂商设备之间的数据链接和PLC和PT之间的通信。
CompoNet大幅减少了连线、提高信息处理量和增强标准化


CompoNet是用于位级别控制的多厂商网络，1.0ms约为1,000点。它支持传感器和传动器级别的信息通信。维护信息可在每个从站控制，以便实现设备的预防维护。
基于DeviceNet的灵活系统构建


CS1系列支持**多供应商总线标准DeviceNet。通过连接到多达64个节点用于各种FA应用程序以及通过可确保高可用性和轻松维护的设备配置文件和配置器工具，大大增强了多供应商环境中的组件连接。通过继承MULTIPLE I/O TERMINAL等产品，甚至可进一步灵活配置生产系统。

公司的C200H PLC是一种小型模块化PLC，该型号PLC适应性强、应用灵活，具有较高的I/O密度/体积比，虽然它属于小型PLC，但提供了较快的指令处理速度。其特点如下：
(1) I/O点数。如果使用8点I/O单元时可达240点，使用16点单元时可达480点。
(2)处理速度为基本指令0.75μs/条，复杂指令2.25μs/条。
(3)指令存储容量为6.6K字。
(4)数据存储容量为1000字（每字16位）的随机存储器和1000字（每字16位）的只读存储器。
(5)指令系统由145条指令组成。其中，基本指令12条，复杂指令133条。
(6)编程方式采用梯形图或助记符。
(7)内部提供了512个定时器和计数器。
(8)安装机架分为3槽、5槽、8槽和10槽四种规格。
(9) I/O系统。该系列具有完善的I/O系统，支持开关量、模拟量和脉冲量输入和继电器、晶体管、晶闸管、模拟量和脉冲量输出。另外，还支持特殊I/O单元，如远程I/O单元、多点I/O单元、模拟量单元、温度单元、位置控制单元、高速计数单元、语音单元和PID单元等。
(10)可以和其他C系列PLC组成网络，实现主-从通信，也可以使用Host link与上位计算机通信。
(11) C200H PLC有完善的滤波和隔离能力的电源系统以及I/O信号隔离、调理、保护系统，这些系统使其具有好的抗干扰能力。
性能规格


类型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-EX型 CP1H-Y型
项目 型号 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-EX□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存储程序方式
输入输出控制方式 周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言 梯形图方式
功能块 功能块定义较大数128、实例较大数256
功能块定义内可使用的语言 ：梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度 每个指令 1～7步
指令种类 约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间 基本指令 ：0.10μs～　应用指令 ：0.15μs～
通用处理时间 0.7ms
程序容量 20K步
任务数 288个(周期执行任务32个、中断任务256个)
定时中断任务 1个(中断任务No.2固定)
输入中断任务 8个(中断任务No.140～147固定) 6个(中断任务No.140～145固定)
(其他通过高速计数器中断可以*并执行中断任务)
子程序编号较大值 256个
跳跃编号较大值 256个
通道
I/O区域
* 输入继电器 272点(17CH) 0.00～16.15
输出继电器 272点(17CH) 100.00～116.16
内置模拟输入 0200～0203CH -
内置模拟输出 0210～0211CH -
串行PLC
链接继电器 1,440点(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
内部辅助继电器 8,192点(512CH) W0.00～W511.15和
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00～614*(3800～6143CH)等
暂存继电器 16点 TR0～TR15
保持继电器 8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊辅助继电器 读取**(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447)
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定时器 4,096点 T0～T4095
计数器 4,096点 C0～C4095
数据内存 32K字 D0～D32767
数据寄存器 16点(16位) DR0～15
变址寄存器 16点(32位) IR0～15
任务标志 32点 TK0000～TK0031
跟踪内存 4,000字(跟踪对象数据较大(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒 可以安装**存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
时钟功能 有精度：月差-4.5分～-0.5分(环境温度55℃)、-2.0分～+2.0分(环境温度25℃)、-2.5分～+1.5分(环境温度0℃)
通信功能 内置外设端口(USB1.1)×1 ：**连接支持软件 Ethernet 内置外设端口(USB1.1)×1 ：**连接支持软件
较多可以安装2块串行通信选项板
较多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时，较多可安装1块)
内存备份 闪存 ：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值)
电池备份 ：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)
电池寿命 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。)
内置输入输出点数 40点(输入24点、输出16点) 20点(输入12点、输出8点)
线驱动输入 ：A、 B、 Z相 2轴分
线驱动输出 ：CW、 CCW 2轴分
扩展I/O可连接数量 CP系列 扩展单元 ：较多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 ：较多2台
较大输入输出点数 320点(＝内置40点+扩展40点×7台) 300点(＝内置20点+扩展40点×7台)
输入中断 8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) 6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)
输入中断计数器模式 8点(响应频率所有点总计5kHz以下)数值范围 ：16位
加法计数器或减法计数器 6点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器
脉冲捕捉输入 8点(较小脉冲输入 ：50μs以上) 6点(较小脉冲输入 ：50μs以上)
定时中断 1点
高速计数器 4点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz
数值范围 ：32位 线性模式/循环模式
中断 ：目标值一致比较/范围比较 2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz
2点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz　
数值范围 ：32位 线性模式/循环模式
中断 ：目标值一致比较/范围比较
脉冲输出
(仅晶体管输出型) 脉冲输出 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
4点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
2点 1～1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
2点 1～100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
PWM输出 占空比0.0～100.0%(以0.1%单位*)
2点 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz时)
内置模拟输入输出 AD4点/DA2点 无
模拟旋钮 1点(设定范围 ：0~255) 无 1点(设定范围 ：0~255)
外部模拟设定输入 1点(分辨率 ：1/256　输入范围 ：0～10V) 非绝缘 无 1点(分辨率 ：1/256　输入范围 ：0～10V) 非绝缘
* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能单元的存储区与CJ系列的分配相同。
详情请参阅《CJ1样本(样本编号：SBCB-012)》。
以（OMRON）新推出的小型机CP1H可编程序控制器为背景，系统阐述了CP1H PLC的硬件组成、工作原理和指令系统，介绍了任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、CX-P编程软件的使用，详细介绍了中断类指令和脉冲输出指令的应用。书中详细讲解了PLC控制系统的设计方法，还列举了常用的编程实例。
《CP1H PLC原理及应用》内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，前4章配有一定数量的习题，并编写了内容丰富的实验指导。
《CP1H PLC原理及应用》可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员继续教育的参考书或PLC的培训教材。
可编程控制器（简称PLC）是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于其性能的优越，已被广泛地应用于工业控制的各个领域。现在，PLC已成为工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一，应用PLC已经成为一个世界潮流。21世纪，PLC技术将在我国得到较全面的推广应用。
目前，PLC产品大致可分成美国、欧洲、日本三个流派。在我国的PLC市场上日本的小型机产品销量较大。CP1H是日本新推出的整体式小型机，是一款性价比高、功能完备的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数、4轴高速脉冲输出、串行通信等功能于一身，CP1H指令丰富，采用任务编程方式，并支持功能块编程方法使编程较加清楚、简便。CP1H取消了手持编程器配置，没有通常的外设接口，取而代之的是USB端口。还有串行通信功能端口2个，可自由选择RS-232C、和RS-485。

轻松数据控制


高速伺服通信让您可从PC上的CX-Programmer读取程序和参数设定。您也可以在伺服驱动器内读取和跟踪参数设定的操作状态。
轻松运动控制


运动控制均可由CS1处理，包括定位、同步（电子齿轮、电子凸轮、跟踪）、速度和扭矩控制。八个运动任务可用于同时运动程序执行。
运动控制单元


使用G语言和多任务轻松编程


运动控制单元使用G语言确保轻松编程。这些单元具有高达100个程序和2,000个程序块的大编程容量，因此可用于独立运行4个任务。
高速联锁


中断程序可使用D代码（中断代码）从运动控制程序执行。轻松快捷的联锁可确保提高生产效率。其中还可实现同步控制（电子齿轮、电子凸轮）。
可定制计数器单元


全新概念的可定制计数器单元


CS1G, CS1H 特点 50
含20个I/O点的高速PLC、2轴高速计数器和2个脉冲或模拟量输出均已合并到1个单元。可定制计数器单元可用于轻松执行复杂应用程序。

-/gjhedh/-

长沙汇业电气工程有限公司是一家具有独立法人资格的**企业。公司拥有一批**、服务周到，具有开拓精神的销售人员和技术人员。服务面向各行业领域。 涵盖冶金、造纸、机械、塑料、**、啤酒、包装机械、供水设备、饮料、石化、橡胶、电力、纺织、玻璃、陶瓷、汽车、水泥、船舶制造、电子、污水处理等行业，可直接为贵公司引进各类成套设备、设备配件、设备技术改造及技术咨询。

 　 公司自2003年成立，现己初具规模，职工人数达450余人。近年来，为了满足国内各大行业设备进口和设备配件的需求，我公司先后与德国、美国、意大利、捷克、瑞士、英国、法国、日本、丹麦、韩国、芬兰、瑞典、新加坡、闽台等国家和地区的着名设备生产厂商建立了密切的合作关系，其中有部分被*为中国的代理和经销商。世界着名工控产品厂商德国金钟-穆勒(Moeller)、ABB低压电气、德国西门子（Siemens）、法国施耐德（Schneider）、三菱（MITSUBISHI）等公司与我公司建立了长期稳定的技术和商务合作关系,其中金钟-穆勒(Moeller)为A级经销商，ABB低压电气为华南区代理商，德国西门子（Siemens）为重要合作伙伴，法国施耐德（Schneider）为其重点系统集成商.与众多世界着名工控厂商的合作有助于增强我公司自动化系统集成的实力，我公司实施的工程项目，不论在技术**性上还是在系统性价比上，均居****。为满足众多客户的需要,我司还与:日本(OMRON)、德国SICK、德国P+F、日本SMC、美国ASCO等厂商建立了长期合作的关系. 
　
    多年的积累，我公司在工业控制设备及设备配件方面的优势是产品类别全、价格合理、技术力量强大、服务快速。能够提供不同国别、厂商的设备配件，解决用户多处寻找的麻烦和对产品质量的担心等 。