双目3D视觉系统 机械零件自动上下料

蓝芯科技视觉系统在提高机器人的灵活性的同时，免除定位工装夹具的制作，减少人工的参与。同时，利用离线编程和仿真，可以大大地缩短工程时间，提高调试效率。在当今迅速发展的技术领域，需求在变，我们的解决方案也将紧跟步伐：更快的计算程序、更精准的相机、更的传感器。某物流公司要求做智能分拣项目，要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在位置，实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置，并实时将该坐标值发送给机器人控制系统，引导机器人完成快递、包裹的分拣。技术分析：方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况包裹形态、体积差别较大，要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快**等高峰期，需要持续工作解决方案通过机器人3D定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。通过3D视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题AI智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取稳定性强，保证货运峰值正常运行某电商快递公司需要提升自动化分拣系统，解决用一键操作替代原本量方的4-5步操作。我司将3D技术应用于快件包裹体积的测量，采用3D视觉传感器，利用三角测量原理和点云分析技术，可快速、准确获取不同大小、不同类型快件包裹的体积信息。技术分析：项目要求在输送带运动状态快速、精准测量出快件体积快件包裹大小差别较大，种类较多，且有软包、纸箱变形等不规则物品快递包裹的包装材质类型较多，色彩差异较大仓库灯光等外界干扰解决方案：通过机器人3D定位系统识别单品三维数据通过3D视觉方案实现三维扫描测量，识别精度可达毫米级别AI算法智能分析快件类型，实时测量产品的滤光设计，可有效抵抗环境光干扰客户收益：实现精度、快速测量，有效提高智能分拣的自动化水平满足用户对设备兼容性、易用性、售后**等方面需求项目背景：某大型快递公司分拣线，每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来，并将有面单的一面朝上放置在传送带上。技术分析：实现无人抓取、分类、面单识别Ø混合包裹有箱子、软包、信封件Ø需要对面单有无进行检测Ø包裹上有黑色、反光胶带解决方案：深度学习检测分类，3D识别定位引导机器人抓取Ø通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单Ø通过3D点云定位抓取中心Ø通过运动旋转控制寻找侧面面单常用的3D视觉技术包括：n双目立体视觉和结构光nToF (Time-of-Flight)n激光三角测量法每项技术根据不同的原理来记录三维信息，它们均有不同的优点和缺点。

杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术，利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力，让机器人“能行走，会做 事，较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域，提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项，其中发明 **9项，并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界， 服务世界！ 愿景： 成为**的机器人技术和服务提供商！