SIEMENS浔之漫智控技术有限公司武汉西门子网线6XV1840-2AH10
西门子PLC除基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量控制指令外,还包括大量的用于字节、字、双字逻辑处理,数学运算,程序控制,通信等指令。这些指令可以为用户的PLC功能开发、编程、使用提供方便,因此,习惯上将其称为功能指令。
一个PLC可以使用的功能指令数量有所不同,从某种程度上说,功能指令反映了CPU功能的强弱。为了分别说明,本书对S7系列PLC的功能指令作了如下分类与定义:
(1)字节、字、双字逻辑处理指令
字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的形式进行的逻辑运算与处理,包括字节、字或双字的“与”、“或”、“异或”、“取反”运算等。
(2)比较指令
比较指令是对两个存储器内容或数据的比较,通常以字节、字或双字的形式进行。比较方式可以是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等,比较结果将以二进制位的形式输出。
(3)装载、传送与移动指令
装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交换,通常以字节、字或双字的形式进行。在本书中,对装载、传送与移动的定义如下:
装载:是指将存储器的内容或者特定的数据读入到累加器或地址寄存器中;
传送:是指将累加器或地址寄存器的内容移动到*的存储器中;
移动:是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。
(4)移位指令
移位指令是对存储器本身内容所进行的调整,通常以字节、字或双字的形式进行。移位指令有左移、右移、循环移动等形式。
(5)代码转换指令
代码转换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的形式存储到*储器中的操作,通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。
(6)数学运算指令
代码转换指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算、增减“l”等处理后,移动到*存储器中的操作,通常以字节、字或双字的形式进行。常见的代码转换有二进制与BCD码间的转换、ASCII码与二进制数间的转换等。
(7)程序控制指令
程序控制指令是指改变PLC内部指令的执行过程或PLC运行状态的操作。常见的有程序结束、程序跳转、程序中断、程序停止等。
(8)通信指令
程序控制指令是指用于控制PLC与外部设备间数据交换(通信)的指令。常见的有数据发送、数据接收等。
以上指令在PLC中的具体数量、用法等可能有所区别,应注意实际使用的PLC型号。此外,对于具体某一型号的PLC,还可能有其他特殊的功能指令。你可以查看我们的其他文章或通过站内搜索得到。直流调速器在使用中有时需要把参数恢复为出厂设置或者重新设置参数,具体需要设置哪些参数呢?下面将简述6RA70快速设置方法:
需要设定:电枢电流、励磁电流、电枢电压、励磁电压、反馈方式、给定源、启动源,自动整定优化,一般这些参数够用了
直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从1到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供zui大8的电流(此电流取决于电枢额定电流)
(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置
p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)
p051=40; 允许修改参数
p052=3 ; 显示所有参数
p100=电枢额定电流(调试时这项就可以参照电机铭牌来设定)
p101=电枢额定电压(调试时这项就可以参照电机铭牌来设定)
p102=励磁额定电流(调试时这项就可以参照电机铭牌来设定)
p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值
p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸
p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈
如果选择p083=2,那么请设置以下参数
p140=1,编码器类型1
p141=1024,编码器脉冲数
p142=1 ,编码器输出
p143=3000,设置电机的zui大运行速度
如果选择p083=1,那么请设置以下参数
p741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.
优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)
p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行
启动调速器,6ra70会自动运行,优化电流环及励磁参数
谐波频率是基波频率的整倍数,根据法国数学家傅立叶(M.Fourier)分析原理证明,任何重复的波形都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。谐波是正弦波,每个谐波都具有不同的频率、幅度与相。谐波可以区分为偶次与奇次性。在平衡的三相系统中,由于对称关系,偶次谐波已经被了,只有奇次谐波存在,奇次谐波引起的危害比偶次谐波更多较大。
3、谐波危害
对于电力系统来说,电力谐波的危害主要表现有以下几方面:
(1)增加输、供和用电设备的额外附加损耗,使设备的温度过热,降低设备的利用率和经济效益:
①电力谐波对输电线路的影响:
谐波电流使输电线路的电能损耗增加。当注入电网的谐波频率位于在网络谐振点附近的谐振区内时,对输电线路和电力电缆线路会造成绝缘击穿。
②电力谐波对变压器的影响:
谐波电压的存在增加了变压器的磁滞损耗、涡流损耗及绝缘的电场强度,谐波电流的存在增加了铜损。对带有非对称性负荷的变压器而言,会大大增加励磁电流的谐波分量。
③电力谐波对电力电容器的影响:
含有电力谐波的电压加在电容器两端时,由于电容器对电力谐波阻抗很小,谐波电流叠加在电容器的基波上,使电容器电流变大,温度升高,寿命缩短,引起电容器过负荷甚至爆炸,同时谐波还可能与电容器一起在电网中造成电力谐波谐振,使故障加剧。
(2)影响继电保护和自动装置的工作可靠性:
特别对于电磁式继电器来说,电力谐波常会引起继电保护及自动装置误动或拒动,使其动作失去选择性,可靠性降低,容易造成系统事故,严重威胁电力系统的安全运行。
(3)对通讯系统工作产生干扰:
电力线路**过的幅值较大的奇次低频谐波电流通过磁场耦合时,会在邻近电力线的通信线路中产生干扰电压,干扰通信系统的工作,影响通信线路通话的清晰度,甚至在较端的情况下,还会威胁着通信设备和人员的安全。
(4)对用电设备的影响:
电力谐波会使电视机、计算机的图形畸变,画面亮度发生波动变化,并使机内的元件温度出现过热,使计算机及数据处理系统出现错误,严重甚至损害机器。
此外,电力谐波还会对测量和计量仪器的指示不准确及整流装置等产生不良影响,它已经成为当前电力系统中影响电能质量的大公害。
4、谐波的治理措施
治理谐波问题,抑制辐射干扰和供电系统干扰,可采取屏蔽、隔离、接地及滤波等技术手段。
①使用无源滤波器或有源滤波器;
使用无源滤波器其主要是改变在特殊频率下电源的阻抗,适用于稳定、不改变的系统。而使用有源滤波器主要是用于补偿非线性负载。LC滤波器是传统的无源谐波抑制装置,它由滤波电容器、电抗器和电阻器适当组合而成,与谐波源并联,除具有滤波作用外,还有无功补偿的作用。
②增加变压器的容量,减少回路的阻抗及切断传输线路法;
由于非线性负载引起的畸变电流在电缆的阻抗上产生一个畸变电压降,而合成的畸变电压波形加到与此同*路上所接的其它负载,引起谐波电流在其**过,因此,减少谐波危害的措施也可从加大电缆截面积,减少回路的阻抗方式来实现。目前,国内较多采用提高变压器容量,增大电缆截面积,特别是加大中性线电缆截面,以及选用整定值较大的断路器、熔断器等保护元件等办法,但此种方式不能从根本上谐波,反而降低了保护特性与功能,又加大了投资,增加供电系统的隐患。
③使用无谐波污染的绿色变频器。
绿色变频器的品质标准是:输入和输出电流都是正弦波,输入功率因数可控,带任何负载时都能使功率因数为1,可获得工频上下任意可控的输出频率。变频器内置的交流电抗器,它能很好的抑制谐波,同时可以保护整流桥不受电源电压瞬间尖波的影响,实践表明,不带电抗器的谐波电流明显**带电抗器产生的谐波电流。为了减少谐波污染造成的干扰,可在变频器的输出回路安装噪声滤波器。并且在变频器允许的情况下,降低变频器的载波频率。另外,在大功率变频器中,通常使用12脉冲或18脉冲整流,这样在电源中,通过较低次谐波来减少谐波含量。例如12脉冲,较低的谐波是11次、13次、23次、25次谐波。依次类推,对于18脉冲,较低的谐波是17次和19次谐波。
变频器中应用的低谐波技术可归纳如下:
㈠逆变单元的并联多重化,采用2个或多个逆变单元并联,通过波形叠加抵消谐波分量。
㈡整流电路的多重化,在PWM变频器中采用12脉冲、18脉冲或者24脉冲的整流,以减少谐波。
㈢ 逆变单元的串联多重化,采用30脉冲的串联逆变单元多重化线路,其谐波可减少到很小。
㈣ 采用新的变频调制方法,如电压矢量的菱形调制等。目前,许,多变频器制造厂商已非常重视谐波问题,在设计时已从技术手段上保证了变频器的绿色化,从而在根本上解决谐波问题。
结论
综上所述,可以清楚地了解谐波产生的原因,在具体治理上可采用无源滤波器、有源滤波器,减少回路阻抗,切断谐波传输路径及开发使用无谐波污染的绿色变频器等方法,将变频器产生的谐波控制在较小范围内,达到科学合理用电,抑制电网污染,提高电源质量.